據(jù)國(guó)家郵政局報(bào)告顯示，2020 年全國(guó)快遞業(yè)務(wù)量將達(dá)到740 億件，并在疫情的“催化”下，以平均每天2 億件的包裹量，帶動(dòng)快遞業(yè)飛速發(fā)展。而目前，許多快遞中心還普遍采用人工分離包裹的方式。盡管操作并不復(fù)雜，但是每人每天要處理數(shù)以萬計(jì)的包裹，工作量非常繁重，既耗費(fèi)人力，又嚴(yán)重影響快遞時(shí)效。

　　一、單件分離設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生

　　為推進(jìn)包裹的單件分離作業(yè)更高效與自動(dòng)化，單件分離設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，力求改變當(dāng)下的局面。單件分離設(shè)備利用相機(jī)拍照獲取各個(gè)包裹的位置、輪廓和前后粘連狀態(tài)，通過這些信息聯(lián)動(dòng)識(shí)別算法軟件，控制不同皮帶矩陣組低壓伺服電機(jī)的運(yùn)行速度，利用速度差實(shí)現(xiàn)包裹的自動(dòng)化分離，從而將混堆的包裹分離成單件排列，有序通行。

　　由于整個(gè)設(shè)備皮帶矩陣組的低壓伺服電機(jī)數(shù)量較多，傳統(tǒng)的RS485 等通訊方式無法滿足實(shí)時(shí)控制多軸電機(jī)的要求，因此，設(shè)備采用的運(yùn)動(dòng)控制器需具備更多更高級(jí)的總線通訊功能。此外，由于分離過程中，多個(gè)皮帶需按不同的速度和加速度頻繁快速啟停，因此采用響應(yīng)快、運(yùn)行平穩(wěn)的低壓伺服電機(jī)也是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分離的重要因素之一。

　　二、遠(yuǎn)晟智控全套自動(dòng)化解決方案為包裹單件自動(dòng)分離賦能

　　單件分離設(shè)備全套自動(dòng)化解決方案，主要由MD系列低壓伺服集成式電機(jī)、EKC88M運(yùn)動(dòng)控制器和GREEN系列物聯(lián)型HMI組成，具有強(qiáng)大的通訊控制功能，優(yōu)秀的響應(yīng)速度，平穩(wěn)運(yùn)行以及結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)勢(shì)，能有效提高單件分離設(shè)備分離效率與自動(dòng)化程度。單件分離設(shè)備全套自動(dòng)化解決方案，現(xiàn)已成功在郵政、順豐等快遞中心實(shí)現(xiàn)規(guī)模應(yīng)用，助力快遞中心全業(yè)務(wù)流程的價(jià)值落地。

　　三、單件分離設(shè)備全套自動(dòng)化解決方案優(yōu)勢(shì)

　　1 、控制層：采用基于Codesys平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制器，集成EtherCAT、CANopen 等多種高級(jí)總線通訊方式，可輕松實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)對(duì)100軸以上的多軸伺服電機(jī)進(jìn)行控制，并可通過以太網(wǎng)和工控機(jī)實(shí)現(xiàn)10ms 的通訊刷新周期，保證單件分離設(shè)備的分揀效率達(dá)到每小時(shí)5000 件以上；

　　2、信息層：采用步科物聯(lián)型HMI，通過以太網(wǎng)/WiFi/4G 等多種聯(lián)網(wǎng)方式，幫助單件分離設(shè)備方便快捷地連接云端系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備、部件預(yù)維護(hù)等功能，有效延長(zhǎng)部件壽命，降低企業(yè)設(shè)備運(yùn)維管理成本；

　　3、驅(qū)動(dòng)層：采用高響應(yīng)、穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)緊湊的MD系列低壓伺服一體化電機(jī)。一方面，MD系列一體化電機(jī)支持EtherCAT、CANopen 等多種通訊控制方式，且具有較高的頻響帶寬，保障伺服電機(jī)的響應(yīng)速度。另一方面，MD 系列低壓伺服一體化電機(jī)高度集成了伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、編碼器，完全省去動(dòng)力線和編碼器線，大幅降低設(shè)備空間占有率，縮減了電控柜體積，并且用電安全。