工業(yè)4.0時代
通過對海量數(shù)據(jù)的分析
能幫助企業(yè)實現(xiàn)全方位監(jiān)測
及時發(fā)現(xiàn)潛在故障
把握維護期
降低成本損失
實現(xiàn)工業(yè)效益更大化
那如何從龐大數(shù)據(jù)中
提煉出能指導生產(chǎn)的關鍵信息?
這就需要基于工況的維護理念,以及具備強大工況監(jiān)測功能的智能監(jiān)測系統(tǒng),本期我們將深入剖析智能工況監(jiān)控系統(tǒng),解讀智能驅(qū)動器理念和FC變頻器工況監(jiān)控在工業(yè)生產(chǎn)中的實際應用。
智能驅(qū)動器是什么?
在工業(yè)4.0網(wǎng)絡中,驅(qū)動器發(fā)揮著重要作用,并且具有一些使能特性:
安全鏈接
驅(qū)動器可以通過安全的方式連接至其他元素。網(wǎng)絡中的其他元素可能包括驅(qū)動器、PLC、傳感器和云端。
驅(qū)動器作用傳感器
驅(qū)動器采取電機電流和電壓信號分析來檢測電機和應用性能。
驅(qū)動器用作傳感器中樞
驅(qū)動器從與驅(qū)動器控制進程相關的外部傳感器獲取數(shù)據(jù)。
驅(qū)動器用作控制器
只要符合應用的限定條件,驅(qū)動器可以代替PLC。
引入自己的設備概念
無線連接智能設備(智能手機、平板電腦)。
可以識別驅(qū)動器中的以下信息:
瞬時信號
由內(nèi)置傳感器的驅(qū)動器直接測量的信號。電機電流、電壓、驅(qū)動器溫度及其導數(shù),及電流和電壓的乘積,或電機轉(zhuǎn)矩等數(shù)據(jù)。此外,驅(qū)動器可用作集線器來連接外部傳感器,提供瞬時信號。
經(jīng)過處理的信號
由瞬時信號衍生而來的信號。例如,統(tǒng)計分布、頻域分析或任務剖面指標。
分析信號
指示驅(qū)動器、電機和應用狀況的信號。這些信號用于觸發(fā)維護或促成系統(tǒng)設計的改進。
變速驅(qū)動,高效應對復雜場景
基于工況的維護其中一個組成部分就是監(jiān)測設備狀況。在變速應用中,應用的工況通常取決于速度。例如,速度越高,振動水平越高,雖然這種關系不是線性的。在特定的速度下甚至會發(fā)生共振,速度提高后,共振又會消失。
使用獨立的系統(tǒng)來監(jiān)測變速應用的工況非常復雜,需要知道速度及與速度相關的監(jiān)測值。有利的解決方案就是使用驅(qū)動器進行工況監(jiān)測(“驅(qū)動器作為傳感器”或“驅(qū)動器作為傳感器集線器”),因為驅(qū)動器中已經(jīng)有了應用的速度信息。此外,在驅(qū)動器中很容易獲得關于負載/電機轉(zhuǎn)矩和加速度的信息。
精準監(jiān)測,三步直達
建立基準
對于一個高效的工況監(jiān)測系統(tǒng),首先要明確和定義正常運行工況。建立基準是指定義應用的正常運行工況,即基準。定義基準值的方式有多種。
人工建立基準
運用以往的經(jīng)驗定義基線值,在驅(qū)動器中設定已知值。
基準運行
基準可以在調(diào)試期間確定。利用該方法,在相關速度范圍內(nèi)進行速度掃描,確定每個速度點的狀況。但是,調(diào)試時在某些情況下,應用可能沒有滿負荷運行,或者需要磨合期。遇到這些情況時,必須在磨合期之后執(zhí)行基準運行,使工作狀態(tài)盡可能接近正常運行狀態(tài)。
在線基準
這是一種非常先進的方法,可以在正常運行過程中捕獲基準數(shù)據(jù)。當應用不允許探究整個速度范圍,無法執(zhí)行基準運行時,這種方式就非常有用。
建立基準之后,下一步是生成警告和報警的閾值。閾值表示必須通知用戶應用的工況。設備工況的表示方法多種多樣,業(yè)內(nèi)流行的是采用四色紅綠燈狀態(tài),工廠自動化工況監(jiān)控 VDMA 規(guī)范24582現(xiàn)場總線中性參考資料對此作了描述。
定義閾值
閾值的定義方法如下:
絕對值
這是設備值已知時的常用方法。閾值有一個固定的值,與基準測量值無關。例如,操作員清楚設備的絕對限值,便可為報警閾值設置一個絕對值。在振動監(jiān)測方面,可以使用ISO10816/20816 等標準中規(guī)定的限值作為報警閥值的絕對值。
偏移
這種閾值設置方法需要了解應用和基準值。閾值取決于用戶選擇的定義偏移所依據(jù)的基準值。這種情況的風險是,設定值非常低或非常高會導致誤報。設置錯誤可能導致即使發(fā)生故障,監(jiān)測卻毫無響應。
因數(shù)
與偏移相比,該方法更容易使用,因為它不需要深入了解應用。閾值取決于基準值所乘的因數(shù)。例如,閾值可能是基準的150%。這種情況的風險是,閾值設定值會非常高。
執(zhí)行監(jiān)測
監(jiān)測是通過與閾值的連續(xù)對比來進行的。在正常運行過程中,將實際值與閾值進行對比。如果監(jiān)測到參數(shù)超出閾值達到預定義的時間,將激活警告或報警。計時器被配置成過濾器,短時瞬態(tài)不會觸發(fā)警告和報警。
實際監(jiān)測值可以通過 LCP、現(xiàn)場總線通信或物聯(lián)網(wǎng)通信從驅(qū)動器中讀取。此外,可以配置數(shù)字輸出來響應特定的警告和報警。有些驅(qū)動器內(nèi)置web服務器,也可以用來讀取條件狀態(tài)。
而今,驅(qū)動器不僅僅是簡單的動力處理器。驅(qū)動器能夠用作傳感器和傳感器集線器,處理、存儲和分析數(shù)據(jù),并具有連接功能,是現(xiàn)代自動化系統(tǒng)中的重要元素。自動化裝置中往往已經(jīng)配備驅(qū)動器,這為升級為工業(yè)4.0創(chuàng)造了大好機會。
由此帶來了執(zhí)行維護的全新方式,例如基于工況的維護。有些驅(qū)動器已經(jīng)具備上述功能,先行者也已開始將驅(qū)動器用作傳感器。
隨著工況監(jiān)控智能監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展,相信在未來的工業(yè)升級中必將扮演重要角色,為工業(yè)生產(chǎn)賦能,助力工業(yè)升級!