產(chǎn)品型號(hào):
MG-CANSX產(chǎn)品特點(diǎn):
◆CANopen符合DS301V4.02, 支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat功能。 ◆支持8個(gè)字節(jié)的TPDO、RPDO, 4個(gè)字節(jié)的快速Download SDO和快速Upload SDO。 ◆支持40個(gè)TPDO和40個(gè)RPDO。 ◆采用地址映射模式, 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸。 ◆RTU和ASII模式可選,適應(yīng)性強(qiáng)。 ◆RS485內(nèi)置終端電阻及偏置電路, 帶短路保護(hù)功能, 穩(wěn)定性強(qiáng)。MG-CANSX是一款Modbus-RTU/ASCII到CANopen的協(xié)議轉(zhuǎn)換器。本設(shè)備在Modbus網(wǎng)絡(luò)上做主站,可連接帶RS485接口的標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU/ASCII從站設(shè)備。如I/O模塊、電力儀表、變頻器、軟啟動(dòng)器等。設(shè)備在CANopen網(wǎng)絡(luò)中做從站,可實(shí)現(xiàn)PDO過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象和SDO服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象的傳輸。Modbus緩存區(qū)中的數(shù)據(jù)被映射到CANopen的過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象PDO中,從而實(shí)現(xiàn)Modbus網(wǎng)絡(luò)和CANopen網(wǎng)絡(luò)之間的無(wú)縫連接。
◆CANopen符合DS301V4.02, 支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat功能。
◆支持8個(gè)字節(jié)的TPDO、RPDO, 4個(gè)字節(jié)的快速Download SDO和快速Upload SDO。
◆支持40個(gè)TPDO和40個(gè)RPDO。
◆采用地址映射模式, 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸。
◆RTU和ASII模式可選,適應(yīng)性強(qiáng)。
◆RS485內(nèi)置終端電阻及偏置電路, 帶短路保護(hù)功能, 穩(wěn)定性強(qiáng)。
環(huán)境參數(shù)
工作溫度范圍:-40~85℃/-20~70℃可選
存儲(chǔ)溫度范圍:-45~125℃
工作濕度范圍:5%~95% (無(wú)冷凝)
電源參數(shù)
電源端口數(shù)量:1路
輸入電壓范圍:9~36VDC,3KV隔離電壓
功耗:Max.50mA@24V
CANopen參數(shù)
CAN波特率:10K~1Mbps
PDO數(shù)量:40個(gè)8字節(jié)TPDO、40個(gè)8字節(jié)RPDO
支持的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn):CANopen DS301V4.02
節(jié)點(diǎn)保護(hù)方式:支持心跳包
串口參數(shù)
串口數(shù)量:?jiǎn)温稲S485
串行通信模式:RTU模式和ASCII模式可設(shè)置
支持的波特率:1200~115200 bps
支持的校驗(yàn)?zāi)J剑簾o(wú)校驗(yàn)、奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)
支持的從站數(shù)量:最大 31 個(gè)
支持的協(xié)議功能碼:0x01、0x02、0x03、0x04、0x05、0x06、0x0F、0x10
Modbus數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)
0xxxx區(qū)(線圈):1280 Bit
1xxxx區(qū)(離散量輸入):1280 Bit
3xxxx區(qū)(輸入寄存器):80 Word
4xxxx區(qū)(保持寄存器):80 Word