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Modbus RTU/ASCII轉(zhuǎn)CANopen協(xié)議轉(zhuǎn)換器

    產(chǎn)品型號(hào):

    MG-CANSX

    產(chǎn)品特點(diǎn):

    ◆CANopen符合DS301V4.02, 支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat功能。 ◆支持8個(gè)字節(jié)的TPDO、RPDO, 4個(gè)字節(jié)的快速Download SDO和快速Upload SDO。 ◆支持40個(gè)TPDO和40個(gè)RPDO。 ◆采用地址映射模式, 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸。 ◆RTU和ASII模式可選,適應(yīng)性強(qiáng)。 ◆RS485內(nèi)置終端電阻及偏置電路, 帶短路保護(hù)功能, 穩(wěn)定性強(qiáng)。

MG-CANSX是一款Modbus-RTU/ASCII到CANopen的協(xié)議轉(zhuǎn)換器。本設(shè)備在Modbus網(wǎng)絡(luò)上做主站,可連接帶RS485接口的標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU/ASCII從站設(shè)備。如I/O模塊、電力儀表、變頻器、軟啟動(dòng)器等。設(shè)備在CANopen網(wǎng)絡(luò)中做從站,可實(shí)現(xiàn)PDO過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象和SDO服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象的傳輸。Modbus緩存區(qū)中的數(shù)據(jù)被映射到CANopen的過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象PDO中,從而實(shí)現(xiàn)Modbus網(wǎng)絡(luò)和CANopen網(wǎng)絡(luò)之間的無(wú)縫連接。

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◆CANopen符合DS301V4.02, 支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat功能。

◆支持8個(gè)字節(jié)的TPDO、RPDO, 4個(gè)字節(jié)的快速Download SDO和快速Upload SDO。

◆支持40個(gè)TPDO和40個(gè)RPDO。

◆采用地址映射模式, 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸。

◆RTU和ASII模式可選,適應(yīng)性強(qiáng)。

◆RS485內(nèi)置終端電阻及偏置電路, 帶短路保護(hù)功能, 穩(wěn)定性強(qiáng)。


環(huán)境參數(shù)

工作溫度范圍:-40~85℃/-20~70℃可選

存儲(chǔ)溫度范圍:-45~125℃

工作濕度范圍:5%~95% (無(wú)冷凝)

電源參數(shù)

電源端口數(shù)量:1路

輸入電壓范圍:9~36VDC,3KV隔離電壓

功耗:Max.50mA@24V

CANopen參數(shù)

CAN波特率:10K~1Mbps

PDO數(shù)量:40個(gè)8字節(jié)TPDO、40個(gè)8字節(jié)RPDO

支持的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn):CANopen DS301V4.02

節(jié)點(diǎn)保護(hù)方式:支持心跳包

串口參數(shù)

串口數(shù)量:?jiǎn)温稲S485

串行通信模式:RTU模式和ASCII模式可設(shè)置

支持的波特率:1200~115200 bps

支持的校驗(yàn)?zāi)J剑簾o(wú)校驗(yàn)、奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)

支持的從站數(shù)量:最大 31 個(gè)

支持的協(xié)議功能碼:0x01、0x02、0x03、0x04、0x05、0x06、0x0F、0x10

Modbus數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)

0xxxx區(qū)(線圈):1280 Bit

1xxxx區(qū)(離散量輸入):1280 Bit

3xxxx區(qū)(輸入寄存器):80 Word

4xxxx區(qū)(保持寄存器):80 Word


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